1. O Fa'avae o le AGV: O se Fa'atomuaga i Ta'avale Fa'ata'ita'i

1.1 Folasaga

O se ta'avale ta'ita'ia fa'aautometi (AGV) ose masini feavea'i e mafai ona mulimulita'i i se ala na mua'i fa'apolokalameina po'o se seti o fa'atonuga, ma le 24V lithium batini ose fa'asologa o maa ta'uta'ua o lo'o fa'aaogaina i le AGV.O nei robots e masani ona faʻaaogaina i le gaosiga ma le faʻaogaina o talosaga, lea e mafai ona faʻaaogaina e felauaiga ai mea, vaega, ma oloa maeʻa i totonu o se fale poʻo le va o nofoaga eseese.

AGV e masani ona faʻapipiʻiina i masini ma isi mea faʻaoga, e mafai ai ona latou iloa ma tali atu i suiga i lo latou siosiomaga.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona latou faʻaogaina mea pueata, laser scanner, poʻo isi masini e iloa ai faʻalavelave i o latou ala, ma fetuutuunai o latou ala poʻo le saoasaoa e tusa ai.

AGVs e mafai ona sau i le tele o foliga ma lapopoa eseese, e faʻatatau i le faʻaogaina ma mea e manaʻomia.O nisi AGV ua mamanuina e feoai i luga o ala mautu poʻo ala, ae o isi e sili atu ona fetuutuunai ma mafai ona faʻataʻamilo i faʻalavelave pe mulimuli i auala eseese e faʻatatau i le tulaga.

E mafai ona fa'apolokalameina AGV e fa'atino ai le tele o galuega eseese, e fa'atatau i mana'oga o le talosaga.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona faʻaaogaina e felauaiga ai mea mataʻutia mai se faleteuoloa i se laina gaosiga, poʻo le faʻanofoina o oloa maeʻa mai se fale gaosi oloa i se nofoaga autu.

E mafai fo'i ona fa'aoga AGV i isi talosaga, e pei o falema'i po'o isi nofoaga tau soifua maloloina.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona faʻaaogaina e felauaiga ai sapalai faʻafomaʻi, meafaigaluega, poʻo otaota i totonu o se fale, e aunoa ma le manaʻomia o le faʻalavelave a tagata.E mafai fo'i ona fa'aogaina i totonu o si'osi'omaga fa'atau, lea e mafai ona fa'aaogaina e fa'anofo ai oloa mai se faleteuoloa i se faleoloa fa'atau oloa po'o se isi nofoaga.

E mafai e AGV ona tu'uina atu le tele o fa'amanuiaga nai lo metotia fa'ale-aganu'u o le fa'aaogaina o meafaitino.Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai ona latou faʻaitiitia le manaʻomia mo tagata faigaluega, lea e mafai ona fesoasoani e faʻaititia le tau ma faʻateleina le lelei.E mafai foi ona latou fesoasoani e faʻaitiitia le lamatiaga o manuʻa poʻo faʻalavelave faʻafuaseʻi, aua e mafai ona latou faʻaogaina i nofoaga e ono le saogalemu mo tagata e faia ai.

E mafai foi e le AGV ona tuʻuina atu le sili atu le fetuutuunai ma le faʻalauteleina, aua e mafai ona toe faʻapipiʻiina pe toe faʻaleleia e faʻatino galuega eseese pe a manaʻomia.E mafai ona taua tele lenei mea i le gaosiga poʻo le faʻaogaina o siosiomaga, lea e manaʻomia ai suiga i manaʻoga poʻo mea e manaʻomia e manaʻomia ai ituaiga eseese o mea e faʻaaogaina meafaigaluega.

I le aotelega, o le AGV o se meafaigaluega malosi mo le faʻaleleia atili o le lelei ma le gaosiga i le tele o pisinisi eseese ma faʻaoga.A'o fa'aauau pea le aga'i i luma o tekonolosi, e foliga mai o le a tatou va'ai i ni AGV sili atu ona maualuga ma gafatia i le lumana'i, fa'aleleia atili le gafatia ma fa'amanuiaga o nei masini fa'apitoa.

1.2 LIAO Battery: Le Ta'ita'i AGV ma'a Gaosi

LIAO maaose ta'ita'i gaosi ma'a i Saina o lo'o ofoina fa'atuatuaina ma fa'apolofesa fa'ama'i fofo mo pisinisi eseese e pei ole AGV, robot, ma le malosi ole la.E fa'apitoa le kamupani i le tu'uina atu o le LiFePO4 maa e sui ai maa ta'ita'i-acid i le tele o talosaga.Faatasi ai ma a latou faasologa lauiloa oloa o le 24V lithium batini, lea e masani ona faʻaaogaina i le AGV.Faatasi ai ma la latou tautinoga i le lelei ma le faamalieina o tagata faatau, o le Manly Battery o se paaga faatuatuaina mo pisinisi o loʻo sailia ni fofo faʻalagolago i maa.

2. Iloiloga o uiga faʻapitoa o le 24v lithium batini i le AGV

2.1 Faʻatonuina ma faʻasalalau uiga o loʻo i ai nei o le 24v lithium batini

O le fa'atumuina ma le fa'asa'oina o le taimi nei o ma'a lithium AGV e masani lava, e ese mai i ta'avale eletise e ono o'o i ai le maualuga o le galu i se taimi o galuega.O le AGV lithium maa e masani ona molia i se taimi faifaipea o le 1C i le 2C seia oʻo ina oʻo i le voltage puipuiga ma faʻamutaina.O le taimi nei o loʻo tuʻuina atu o le AGV lithium batini ua vaevaeina i le laʻuina ma le utaina o galu, ma le maualuga o le utaina o le taimi nei e masani lava e le sili atu i le 1C le faʻafefe.I fa'ata'ita'iga fa'apitoa, o le fa'atonuina ma le fa'asa'oina o le taimi nei o le AGV e fa'amautu se'i vagana ua suia lona gafatia uta.O lenei fa'atonuga ma le fa'aaogaina o le auala e aoga tele mo24v maa lithium,aemaise lava mo le fa'aogaina o maa lithium iron phosphate, aemaise lava ile fa'atatauina ole SOC.

2.2 Faʻatonuina ma faʻasalalau uiga loloto o le 24v lithium maʻa

I totonu o le fanua AGV, o le faʻatonuina ma le faʻaaogaina o le 24v lithium battery e masani lava i se "faʻatonuga papaʻu ma le paʻu paʻu".Talu ai ona o le taʻavale AGV e masani ona faʻaaogaina ma e manaʻomia ona toe foʻi i se tulaga tumau mo le faʻatonuina, e le mafai ona faʻamalo uma le eletise i le taimi o le lafoaia, a leai, e le mafai e le taavale ona toe foʻi i le tulaga faʻapipiʻi.E masani lava, e tusa ma le 30% o le eletise o loʻo faʻaagaga e taofia ai le manaʻomia o le eletise.I le taimi lava e tasi, ina ia faʻaleleia le lelei o tagata faigaluega ma le faʻaogaina o taimi, e masani ona faʻaaogaina e taavale a le AGV le faʻatonuina o le taimi nei, ae o maʻa lithium masani e manaʻomia le faʻatonuina o le "taimi tumau + voltage tumau".I maa lithium AGV, o loʻo faʻaauau pea le faʻatonuina o le taimi nei seia oʻo i le pito i luga o le puipuiga o le voltage, ma otometi lava ona iloa e le taʻavale o loʻo faʻatumu atoa le maa.O le mea moni, peitaʻi, o faʻafitauli o le "polarization" e mafai ona oʻo atu ai i le faʻaalia o le "voltage sese", o lona uiga e leʻi oʻo atu le maa i le 100% o lona gafatia.

3. Fa'aleleia le AGV i le 24V Lithium Batteries nai lo le Lead Acid Batteries

A oʻo mai i le filifilia o se maa mo talosaga AGV, e tele mea e tatau ona mafaufau i ai.O se tasi o filifiliga sili ona taua pe fa'aaoga se 24V lithium maa po'o se 24V lead acid maa.O ituaiga uma e lua e iai o latou lelei ma mea le lelei, ma o le filifiliga o le a faʻalagolago i manaʻoga faʻapitoa o le talosaga.

O se tasi o mea sili ona taua o maa lithium 24V, e pei o le 24V 50Ah lifepo4 maa, o lo latou ola umi.O maa Lithium e mafai ona fa'atumuina ma fa'aulu i le tele o taimi nai lo ma'a acid lead, ma avea ai ma filifiliga lelei mo talosaga AGV lea e ono fa'aoga malosi ai le maa mo se taimi umi.

O le isi faʻamanuiaga o maʻa lithium o lo latou mamafa mama.E mana'omia e le AGV se maa e mafai ona lava le malosi e fa'agaoioi ai le ta'avale ma so'o se uta o lo'o amoina, ae tatau fo'i ona mama le ma'a e 'alofia ai le fa'aletonu o le ta'avale.O maa Lithium e masani lava ona sili atu le mama nai lo maa acid lead, ma avea ai ma filifiliga sili mo AGV.

I le faaopoopo atu i le mamafa, o le taimi e molia ai o se isi itu taua e mafaufau i ai.O maa Lithium e mafai ona vave fa'atauina nai lo maa acid lead, o lona uiga e mafai e AGV ona fa'aalu le tele o le taimi i le fa'aoga ma itiiti le taimi e fa'aalu ai.O lenei mea e mafai ona faʻaleleia atili le gaosiga ma faʻaitiitia taimi faʻaletonu.

O le fa'aogaina o le fa'aoga o le isi itu taua e mafaufau i ai pe a filifilia se maa mo talosaga AGV.O le ta'amilosaga fa'asa'o e fa'atatau i le voluma o le ma'a i luga o le ta'amilosaga alu.O ma'a Lithium e sili atu le fa'amalo o le ma'a nai lo ma'a ta'ita'i, o lona uiga e tumau pea le malosi o le voltage i le ta'amilosaga uma.E mafai ona maua ai le fa'atinoga faifai pea ma fa'aitiitia ai le fa'aleagaina o mea fa'aeletonika a le AGV.

Ma le mea mulimuli, o le tausiga o se isi iloiloga taua.Ole ma'a ta'ita'i e mana'omia le tausiga sili atu nai lo ma'a lithium, lea e mafai ona fa'ateleina ai le tau o le pule ile ola ole ma'a.O maa Lithium, i le isi itu, e masani ona leai se tausiga, lea e mafai ona faʻasaoina taimi ma tupe.

I le aotelega, e tele mea lelei i le faʻaaogaina o le 24V lithium batini, pei ole24V 60Ah maa lifepo4,i talosaga AGV.E umi atu le ola, e mama, e vave ona totogi, e sili atu le faʻafefe o le alu, ma e manaʻomia le itiiti o le tausiga.O nei fa'amanuiaga e mafai ona fa'atupuina ai le fa'aleleia atili o le fa'atinoga, gaosiga, ma le fa'asaoina o tau i le ola o le ma'a, ma avea ai ma filifiliga sili mo talosaga AGV.

O le faʻaogaina o le faʻaogaina ma le faʻaaogaina o le "papaʻu papaʻu" e aoga mo le faʻalauteleina o le ola tautua o maʻa lithium-ion.Ae ui i lea, mo le lithium iron phosphate battery system, o loʻo i ai foi se faʻafitauli o le le lelei o le SOC algorithm calibration.

2.3 Soifua tautua o le 24v lithium maa

Ole Lithium iron phosphate maa e umi lona soifua tautua, faatasi ai ma le aofaʻi o le faʻaogaina atoa ma le faʻaaogaina o taʻamilosaga o sela maa e sili atu i le 2000 taimi.Ae ui i lea, o le numera o taamilosaga i totonu o le pusa maa e faʻaititia e faʻavae i luga o mataupu e pei o le tumau o le maa ma le vevela o loʻo iai nei, lea e vavalalata vavalalata ma le voltage ma le fausaga faʻatulagaina, faʻapea foʻi ma le faagasologa o le pusa maa.I ma'a lithium AGV, o le ta'amilosaga ola i lalo o le "tau papa'u ma le pa'u le lafoa'i" faiga e sili atu le maualuga nai lo le tulaga i lalo o le fa'atonuga atoa ma le tu'uina atu.E masani lava, o le papaʻu o le faʻatonuina ma le tuʻuina atu o le loloto, o le tele o numera o taʻamilosaga, ma le taamilosaga o le olaga e fesoʻotaʻi vavalalata foi ma le va o le taamilosaga SOC.O faʻamaumauga e faʻaalia ai afai o se pusa maa e iai le faʻasologa atoa o le 1000 taimi, o le numera o taamilosaga i le 0-30% SOC vaeluaga (30% DOD) e mafai ona sili atu i le 4000 taimi, ma le numera o taamilosaga i le 70% i le. 100% SOC vaeluaga (30% DOD) e mafai ona sili atu i le 3200 taimi.E mafai ona iloa o le taamilosaga o le olaga e vavalalata vavalalata ma le SOC vaeluaga ma le loloto o le DOD, ma o le taamilosaga o le ola o maa lithium-ion e fesoʻotaʻi vavalalata ma le vevela, faʻapipiʻiina ma le faʻaaogaina o le taimi nei, ma isi mea, e le mafai ona faʻasalalau.

I le faaiuga, o le AGV lithium maa o se tasi lea o vaega autu o masini feaveaʻi, ma e manaʻomia ona tatou suʻesuʻeina ma malamalama i ai i le loloto, aemaise lava faʻatasi ma faʻataʻitaʻiga faʻaoga eseese o robots eseese, e fuafua ai o latou uiga faʻaogaina ma faʻamalosia lo tatou malamalama i le lithium. fa'aogaina maa, ina ia mafai e maa lithium ona sili atu ona tautua robots feavea'i.