1. O Mataupu Faavae o le AGV: O se Folasaga i Taavale Ta'ita'i Fa'aautomatika

1.1 Fa'atomuaga

O se ta'avale fa'atonutonu otometi (AGV) o se robot feavea'i e mafai ona mulimuli i se ala ua uma ona fa'apolokalameina pe seti o fa'atonuga, ma o le maa lithium 24V o se fa'asologa lauiloa o maa e fa'aaogaina i le AGV. O nei robot e masani ona fa'aaogaina i galuega gaosi ma fa'atauga, lea e mafai ona fa'aaogaina e feavea'i ai meafaitino, vaega, ma oloa ua mae'a i totonu o se fale po'o le va o nofoaga eseese.

E masani ona fa'apipi'iina va'a AGV i ni masini fa'alogo ma isi mea faigaluega tau femalagaa'iga, lea e mafai ai ona latou iloa ma tali atu i suiga i o latou siosiomaga. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona latou fa'aogaina ni meapueata, masini fa'alogo laser, po'o isi masini fa'alogo e iloa ai fa'alavelave i o latou ala, ma fetu'una'i lo latou ala po'o le saoasaoa e tusa ai.

E mafai ona oʻo mai AGV i le tele o foliga ma lapopoʻa eseese, e fuafua i le faʻaoga patino ma manaʻoga. O nisi AGV ua mamanuina e feoaʻi i ala mautu poʻo ala savali, aʻo isi e sili atu ona fetuutuunai ma e mafai ona feoaʻi solo i faʻalavelave pe mulimuli i ala eseese e fuafua i le tulaga.

E mafai ona fa'apolokalameina AGV e fa'atino ai le tele o galuega eseese, e fuafua i mana'oga o le fa'aoga. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona fa'aaogaina e la'u ai mea mata mai se faleteuoloa i se laina gaosiga, pe e fa'aliliu ai oloa ua mae'a mai se fale gaosi oloa i se nofoaga e tufatufa atu ai.

E mafai fo'i ona fa'aaogaina AGV i isi fa'aoga, e pei o falema'i po'o isi nofoaga tau soifua maloloina. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona fa'aaogaina e feavea'i ai sapalai fa'afoma'i, meafaigaluega, po'o otaota i totonu o se nofoaga, e aunoa ma le mana'omia o le fa'alavelave a tagata. E mafai fo'i ona fa'aaogaina i siosiomaga fa'atau oloa, lea e mafai ona fa'aaogaina e feavea'i ai oloa mai se faleteuoloa i se faleoloa po'o se isi nofoaga.

E tele fa'amanuiaga e mafai ona maua mai i AGV nai lo auala masani o le taulimaina o meafaitino. Mo se fa'ata'ita'iga, e mafai ona latou fa'aitiitia le mana'omia o tagata faigaluega, lea e mafai ona fesoasoani e fa'aitiitia ai tau ma fa'ateleina ai le lelei. E mafai fo'i ona latou fesoasoani e fa'aitiitia ai le lamatiaga o manu'aga po'o fa'alavelave fa'afuase'i, aua e mafai ona latou fa'agaoioia i nofoaga e ono le saogalemu mo tagata ona faia.

E mafai fo'i e AGV ona tu'uina atu le tele o le fetu'una'iga ma le fa'alauteleina, aua e mafai ona toe fa'apolokalameina pe toe fa'atulagaina e fa'atino ai galuega eseese pe a mana'omia. E mafai ona taua tele lenei mea i siosiomaga o gaosiga po'o felauaiga, lea e ono mana'omia ai e suiga i le mana'oga po'o mana'oga o oloa ituaiga eseese o meafaigaluega e taulimaina ai meafaitino.

I le aotelega, o AGV o se meafaigaluega mamana mo le faʻaleleia atili o le lelei ma le gaosiga i le tele o alamanuia ma faʻaoga eseese. A o faʻaauau pea ona alualu i luma le tekinolosi, e foliga mai o le a tatou vaʻaia ni AGV e sili atu ona alualu i luma ma gafatia i le lumanaʻi, ma faʻaleleia atili ai gafatia ma faʻamanuiaga o nei masini e tele ona faʻaaogaina.

1.2 LIAO Battery: O le Kamupani Gaosi Maa AGV Ta'imua

Maa LIAOo se kamupani gaosi maa eletise taʻimua i Saina e ofoina atu fofo faʻatuatuaina ma faʻapolofesa mo maa eletise eseese e pei o le AGV, robot, ma le malosiaga o le la. E faʻapitoa le kamupani i le tuʻuina atu o maa eletise LiFePO4 e sui ai maa eletise lead-acid i le tele o faʻaoga. O se tasi o a latou oloa lauiloa o le maa eletise 24V, lea e faʻaaogaina lautele i le AGV. Faatasi ai ma la latou tautinoga i le lelei ma le faamalieina o tagata faatau, o le Manly Battery o se paaga faatuatuaina mo pisinisi o loʻo sailia ni fofo faʻatuatuaina mo maa eletise.

2. Su'esu'ega o uiga fa'apitoa o le maa lithium 24v i le AGV

2.1 Uiga o le fa'atumuina ma le fa'ate'aina o le eletise o le maa lithium 24v

O le tafe o le fa'atumuina ma le fa'amutaina o maa lithium AGV e masani lava ona tumau, e ese mai ta'avale eletise e ono a'afia i tafega maualuluga tumau i tulaga fa'atino moni. O le maa lithium AGV e masani ona fa'atumuina i se tafega tumau mai le 1C i le 2C se'ia o'o ina o'o i le voltage puipuiga ma fa'amutaina le fa'atumuina. O le tafega fa'amutaina o le maa lithium AGV e vaevaeina i tafega e le'i fa'atumuina ma tafega ua fa'atumuina, ma o le tafega maualuga ua fa'atumuina e masani lava e le sili atu i le fua fa'amutaina o le 1C. I tulaga fa'atulagaina, o le tafega fa'atumuina ma le fa'amutaina o le AGV e masani lava ona tumau se'i vagana ua suia lona gafatia e uta ai. O lenei faiga fa'atumuina ma le fa'amutaina e aoga moni lava mo24v maa lithium,aemaise lava mo le faʻaaogaina o maa lithium iron phosphate, aemaise lava i le fuafuaina o le SOC.

2.2 Uiga loloto o le fa'atumuina ma le fa'ate'aina o le maa lithium 24v

I le fanua AGV, o le fa'atumuina ma le fa'ate'aina o le maa lithium 24v e masani lava i le faiga "fa'atumuina papa'u ma le fa'ate'aina papa'u". Talu ai ona fa'agaoioia soo le ta'avale AGV ma e mana'omia ona toe fo'i i se tulaga mautu mo le fa'atumuina, e le mafai ona fa'ate'aina uma le eletise i le taimi o le fa'agasologa o le fa'ate'aina, a leai, e le mafai e le ta'avale ona toe fo'i i le tulaga fa'atumuina. E masani lava, e tusa ma le 30% o le eletise e fa'asaoina e puipuia ai mana'oga eletise mulimuli ane. I le taimi lava e tasi, ina ia fa'aleleia atili ai le lelei o le galuega ma le tele o le fa'aaogaina, e masani ona fa'aaogaina e ta'avale AGV le fa'atumuina vave o le eletise, ae o maa lithium masani e mana'omia le fa'atumuina o le "tafe tumau + voltage tumau". I maa lithium AGV, o le fa'atumuina o le eletise tumau e fa'atinoina se'ia o'o i le voltage puipuiga pito i luga, ma e otometi lava ona iloa e le ta'avale ua atoa le fa'atumuina o le maa. Peita'i, o le mea moni, o fa'afitauli o le "polarization" e ono o'o atu ai i le foliga mai o le "voltage sese", o lona uiga e le'i o'o le maa i le 100% o lona gafatia fa'atumu.

3. Fa'aleleia atili le lelei o le AGV i maa eletise 24V Lithium nai lo maa eletise Lead Acid

A o'o i le filifilia o se maa mo fa'aoga AGV, e tele mea e mafaufau i ai. O se tasi o fa'ai'uga sili ona taua o le fa'aaogaina lea o se maa lithium 24V po'o se maa lead acid 24V. O ituaiga uma e lua e iai o latou lelei ma mea e le lelei ai, ma o le filifiliga o le a fa'alagolago i mana'oga fa'apitoa o le fa'aoga.

O se tasi o tulaga lelei sili ona tāua o maa lithium 24V, e pei o le maa 24V 50Ah lifepo4, o lo latou umi lea o le ola. E mafai ona fa'atumu ma fa'amatu'u le eletise o maa Lithium i le tele o taimi nai lo maa lead acid, ma avea ai ma filifiliga lelei mo fa'aoga AGV lea e ono fa'aaogaina tele ai le maa mo se vaitaimi umi.

O le isi itu lelei o maa lithium o lo latou mama. E manaʻomia e AGV se maa e mafai ona tuʻuina atu le malosi e lava e faʻagaoioi ai le taʻavale ma soʻo se avega o loʻo tauaveina, ae e tatau foʻi ona mama le maa ina ia ʻalofia ai le faʻaleagaina o le faigofie ona faʻagaoioia o le taʻavale. E masani ona mama tele maa lithium nai lo maa lead acid, ma avea ai ma filifiliga sili ona lelei mo AGV.

I le faaopoopo atu i le mamafa, o le taimi e faʻatumu ai o se isi mea taua e mafaufau i ai. E mafai ona vave tele ona faʻatumuina maa lithium nai lo maa lead acid, o lona uiga e mafai e AGV ona faʻaalu le tele o le taimi e faʻaaoga ai ma itiiti le taimi e faʻatumu ai. E mafai ona faʻaleleia atili ai le gaosiga ma faʻaitiitia ai le taimi e le faʻaaogaina ai.

O le pi'o o le fa'amamāina o le eletise o se isi mea taua e mafaufau i ai pe a filifilia se maa mo fa'aoga AGV. O le pi'o o le fa'amamāina e fa'atatau i le voltage o le maa i luga o le ta'amilosaga fa'amamāina. O maa Lithium e iai se pi'o fa'amamāina e sili atu ona mafolafola nai lo maa lead acid, o lona uiga e tumau pea le voltage i le ta'amilosaga fa'amamāina atoa. E mafai ona maua ai le fa'atinoga e sili atu ona tumau ma fa'aitiitia ai le lamatiaga o le fa'aleagaina o mea fa'aeletoronika a le AGV.

Ma le mea mulimuli, o le tausiga o se isi lea mea taua e mafaufau i ai. E manaʻomia e maa eletise lead acid le tele o tausiga nai lo maa lithium, lea e mafai ona faʻateleina ai le tau o le umiaina i le umi e ola ai le maa. Ae o maa lithium, i le isi itu, e masani lava e leai se tausiga, lea e mafai ona sefe ai le taimi ma tupe.

I le aotelega, e tele fa'amanuiaga o le fa'aaogaina o se maa lithium 24V, e pei o leMaa 24V 60Ah lifepo4,i fa'aoga AGV. E umi atu lo latou ola, e mama, e vave ona fa'atumu, e mafolafola le fa'agasologa o le fa'amamāina o le maa, ma e itiiti fo'i le tausiga e mana'omia. O nei fa'amanuiaga e mafai ona i'u ai i le fa'aleleia atili o le fa'atinoga, gaosiga, ma le sefeina o tau i le umi o le ola o le maa, ma avea ai ma filifiliga sili ona lelei mo fa'aoga AGV.

O le faiga o le fa'atumuina ma le fa'ate'aina o le "papa'u o le fa'atumuina ma le fa'ate'aina papa'u" e aoga mo le fa'alauteleina o le umi e fa'aaoga ai maa lithium-ion. Peita'i, mo le faiga o le maa lithium iron phosphate, o lo'o iai fo'i se fa'afitauli o le le lelei o le fa'atulagaina o le algorithm SOC.

2.3 O le umi e fa'aaogaina ai le maa lithium 24v

E umi le ola o maa lithium iron phosphate, ma e silia ma le 2000 taimi e fa'atumu ai ma fa'amama ai le eletise mai le maa. Peita'i, e fa'aitiitia le aofa'i o ta'amilosaga i totonu o le maa e fa'atatau i mataupu e pei o le tutusa o le maa ma le fa'asalalauina o le vevela o le eletise, lea e feso'ota'i vavalalata ma le voltage ma le mamanu o le fausaga, fa'apea fo'i ma le fa'agasologa o le maa. I maa lithium AGV, o le ola o le ta'amilosaga i lalo o le faiga "fa'atumuina ma le fa'amama ai" e matua maualuga atu nai lo le faiga o le fa'atumuina ma le fa'amama ai. I se tulaga lautele, o le loloto o le fa'atumuina ma le fa'amama ai, o le tele fo'i lea o ta'amilosaga, ma o le ola o le ta'amilosaga e feso'ota'i vavalalata fo'i ma le va o le ta'amilosaga SOC. O fa'amaumauga e fa'aalia ai afai e 1000 taimi e fa'atumuina ma fa'amama ai le eletise mai le maa, e mafai ona sili atu i le 4000 taimi le aofa'i o ta'amilosaga i le va o le 0-30% SOC (30% DOD), ma e mafai ona sili atu i le 3200 taimi le aofa'i o ta'amilosaga i le va o le 70% i le 100% SOC (30% DOD). E mafai ona iloa o le olaga o le taamilosaga e fesoʻotaʻi vavalalata ma le va o le SOC ma le loloto o le faʻasaʻolotoina o le DOD, ma o le olaga o le taamilosaga o maa lithium-ion e fesoʻotaʻi vavalalata foʻi ma le vevela, le faʻatumuina ma le faʻasaʻolotoina o le tafe, ma isi mea, lea e le mafai ona faʻalauteleina.

I le faaiuga, o maa lithium AGV o se tasi o vaega autu o roboti feaveaʻi, ma e manaʻomia ona tatou iloiloina ma malamalama loloto i ai, aemaise lava pe a tuufaatasia ma tulaga eseese o le faaaogaina o roboti eseese, ina ia iloa ai o latou uiga faagaoioiga ma faamalosia ai lo tatou malamalama i le faaaogaina o maa lithium, ina ia mafai ai e maa lithium ona sili atu ona auauna atu i roboti feaveaʻi.